鸭脖:智能电机驱动器让你的机器人控制更加简单

时间:2021-04-10 12:20 作者:鸭脖
本文摘要:这是一种智能电机驱动器(也称为SAMI),设计用于操作微型惯性电机。该电路板的目标是通过适当的转速通过系统的PID控制来控制电机。可以在独立国家工作,供电,通过I2C交流!主控制器通过I2C进行通信,并接收来自萨米的命令,包括电机的速度和方向。 该模块将自动建立PID控制。这样你的主机控制器就可以释放了,这个电路板负责管理电机。 您还可以加载电机的状态并设置设备。萨米需要驱动电机超过所需的距离或角度,然后在超过时暂停。

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这是一种智能电机驱动器(也称为SAMI),设计用于操作微型惯性电机。该电路板的目标是通过适当的转速通过系统的PID控制来控制电机。可以在独立国家工作,供电,通过I2C交流!主控制器通过I2C进行通信,并接收来自萨米的命令,包括电机的速度和方向。

该模块将自动建立PID控制。这样你的主机控制器就可以释放了,这个电路板负责管理电机。

您还可以加载电机的状态并设置设备。萨米需要驱动电机超过所需的距离或角度,然后在超过时暂停。

这对于机器人技术来说是一个理想的自由选择,它修改了许多困难的任务,使精确的运动成为可能。多个模块可以连接在一条总线上,同时控制多个电机!用先进的设备制造机器人对任何人来说都不是那么容易的事!该模块可以通过将模块焊接到电机上来修改您的工作。

细节这是一个智能电机驱动器(也称为SAMI),设计用于操作微型惯性电机。该电路板的目标是为霍尔效应传感器在电机上建立适当转速的PID控制。所以它有自己的微控制器和H桥,需要在自己独立的国家工作。主机微控制器(或任何可在I2C使用的系统)通过I2C进行通信,以接收来自智能驱动模块的命令,包括电机的速度和方向。

该模块将自动建立PID以保持速度,并动态地将其应用于电机中更多/更少的功率来复制。此外,主模块需要驱动电机超过所需的距离或角度。

为此,您必须记录车轮直径和变速箱的关系。为了感应电机的速度,我用了磁性编码器盘,沿着盘面极化。

因此,霍尔效应传感器可以检测磁盘磁场的变化,并将信号发送给微控制器。然后用于定时器和中断,我们将计算电机在第二平面的转速,这样微控制器就可以操作PID控制算法并处理与主机的通信。此外,它还可以防止齿轮被突然加速或刹车挤压,防止电池因电流冲击而跳闸维修电路。

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这样你宝贵的发动机就安全了!Arduino库可以方便的为SAMI使用,你可以慢慢的奇妙的放入大量的电机。特点:微型DC电机背面安装简单。可以控制电机的速度和方向。

超过距离或角度时自动暂停。多种控制模式,包括非常简单的PWM或PID,有无自动暂停功能。

加上安全方向转换选项。仅限I2C。地址可以通过软件更改。


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