什么样的自动驾驶汽车才能避免撞人?|鸭脖

时间:2021-06-19 12:20 作者:鸭脖
本文摘要:当地时间19日凌晨,Uber的自动驾驶车在亚利桑那州撞到了横穿马路的女性。在首次自动驾驶汽车在公共汽车上再次发生的杀人事故中,Uber暂时被推到风口浪尖。但是,仅仅几小时后,管理调查这次事故的丽萨那州坦佩警察局长,根据事故的可行性调查,回答说这次交通事故中Uber有可能是无辜的。 情节的反转,有点摸不着头脑。从事故现场录像和Uber事故车的配备来看,雷达和照相机的“渎职”和原罪为了恢复事故的真正犯人,丽萨纳州坦佩警察局公开了用事故车拍摄的录像。

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当地时间19日凌晨,Uber的自动驾驶车在亚利桑那州撞到了横穿马路的女性。在首次自动驾驶汽车在公共汽车上再次发生的杀人事故中,Uber暂时被推到风口浪尖。但是,仅仅几小时后,管理调查这次事故的丽萨那州坦佩警察局长,根据事故的可行性调查,回答说这次交通事故中Uber有可能是无辜的。

情节的反转,有点摸不着头脑。从事故现场录像和Uber事故车的配备来看,雷达和照相机的“渎职”和原罪为了恢复事故的真正犯人,丽萨纳州坦佩警察局公开了用事故车拍摄的录像。

根据事故现场的录像,Uber的自动驾驶事故车(沃尔沃XC90 )当时由于超速,光环境极差,几乎在黑暗的道路上行驶,唯一的光可以说来自汽车的前灯。受害者在这样的环境中经常出现在“突然”的车前,车的行驶速度很慢,瞬间就撞上了。无论是汽车测试员还是自动驾驶,似乎都没有马上做出反应。但是,如果人没有反应,自动驾驶车应该没有反应吗? 虽然经常自动驾驶汽车,但为什么只有和平司机的双手,“司机技术”也要和人类司机持平呢? 答案似乎反驳了。

那么,让Uber的这辆自动驾驶车“渎职”到底是什么呢? 在回答这个问题之前,我们适当理解这辆事故车是怎么自动驾驶的。根据事故现场的照片,Uber的这辆事故自动驾驶车是由ATG(Uber先进设备技术部门)开发的。

根据Uber此前公开发布的相关信息,该汽车不具备一系列传感器系统:顶部激光雷达需要每秒多次的速度分解汽车周围的3D光学。尖端电波雷达位于汽车前后,可进行360度无死角的观察。用短而温和的望远光学相机,对光学展开动态分析。Uber似乎期待着有必要在这个传感器系统中动态地进行范围观察,事故再次发生了。

在这种情况下,导致事故的原因可能是各传感器自身的性能严重不足,或者应对不合理。由于高层、前端雷达与相机图像处理的合作不够,也可以说这次事故再次发生了。自动驾驶汽车要求安全性,必须理解各传感器的特性和严重不足,针对Uber这次事故,美国国家运输安全性委员会前主席马克罗森作为该事故和自动驾驶技术未来发展的障碍之一,解决了问题雷达和照相机被认为是这些问题的关键。在雷达雷达中,现在在自动驾驶领域广泛使用的有激光雷达、超声波雷达、毫米波雷达三种。

激光雷达也称为Lidar,是激光和雷达的子集,一般有16线、32线、64线,线束越多性能越强。激光雷达在红外线和红外线波段工作,观测精度高,观测范围也广,因此需要在短时间内区分障碍物,此外,在光线条件差的环境下也可以长时间运营。但是,由于不易被环境中的“垃圾”所妨碍,在雨雪等短暂的天气下性能良好,无法获得全天候服务。

这种雷达成本非常高,所以一辆汽车一般只搭载一个,位于顶部。超声波雷达超声波雷达通过发射近距离超声波、收集和分析光线数据来展开观测。

这种雷达能量消耗慢,穿透性强,在短程测量中有非常大的优点。另外,由于测距的方法非常简单,所以这种雷达成本很低。除了自动驾驶以外,超声波雷达在汽车领域被广泛使用,例如警告周边3米以内的障碍物,支持驾驶者行驶等。

毫米波雷达毫米波雷达是在毫米波段观测的雷达,透过雾、烟、灰尘,具有全天(雨天除外)、全天的特征,对金属非常脆弱。另一方面,毫米波的短波长对应的光学区域因为尺寸小,所以仅限于30km以下的近距离观察,但不能认识到前方有什么,不能明确什么。

成本低,技术与成熟期相比,毫米波雷达在现在的自动驾驶传感器中应用最广泛。照相机与雷达相比,照相机简单,用镜头收集图像,用照相机内的受光单元电路和控制单元展开图像,转换成计算机能够处理的数字信号,从而构筑感觉车辆周边的道路状况,前方碰撞警报、车道位移警报、 现在车载摄像头有单目摄像头、背视摄像头、立体摄像头、环视摄像头4种。其中,市场上主要是单用途相机。纵观各自动驾驶车,多数情况下,自由选择上述设备组合而成,构成了原始的传感系统。

如果是撞人丧命的Uber自动驾驶车,其上部搭载了Uber自家的激光雷达,前后也搭载了多个电波雷达和短距离和长距离的光学照相机。Uber自研激光雷达和使用的其他传感器的实际性能还不知道,除了传感器本身的性能限制以外,Uber自动驾驶车在这样的配合方案下再次发生事故时,如果不能360度无死角地观测,则光环境良好。那么,什么样的配合方案最合理,在一定程度上可以防止安全事故的再次发生呢? 特斯拉多摄像头,百度多雷达,各有优缺点和Uber一样,特斯拉也热衷于自动驾驶车的开发和道路测量。


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